Proyecto: Robot Lanzador de Pelotas de Ping Pong SPINPRO

Descripción del Proyecto

Este proyecto consiste en la creación de un robot capaz de lanzar pelotas de ping pong de manera automática. La idea es facilitar el entrenamiento de jugadores y ofrecer una herramienta divertida para mejorar habilidades en el deporte.

Componentes Utilizados

• Placa de Arduino: Controla todos los componentes y la lógica de funcionamiento.
• Servomotores: Utilizados para lanzar las pelotas a diferentes velocidades y ángulos.
• Modulo Bluetooth HC06 :Utilizado para conectar el robot con el dispositivo movil
• Chasis del robot: Estructura que sostiene todos los componentes.
• Batería recargable: Fuente de energía del robot.
• Pelotas de ping pong: Los proyectiles que lanzará el robot.
• Driver Shield: Placa que se usa para facilitar el montaje de los motores del robot.

Funcionamiento

El robot opera mediante una señal enviada desde el celular que controla los servomotores para cargar y lanzar las pelotas:

1. Carga de la pelota: El servomotor recoge una pelota de la bandeja de lanzamiento.
2. Modo de Entrenamiento: Desde el dispositivo elija la opcion de entrenamiento para que funcione el robot
3. Lanzamiento: Los motores dc comenzaran a girar y con ello lanzaran la pelota a la distancia programada.
4. Repetición: El proceso se repite hasta que se agoten las pelotas o se detenga manualmente.

Resultados Esperados

Se espera que el robot logre lanzar pelotas de ping pong a distancias variadas con alta precisión. Los modos de juego incluirán:

• Lanzamientos continuos a intervalos regulares.
• Lanzamientos aleatorios para simular un oponente.
• Modos de entrenamiento específicos.

IMAGEN PASO A PASO DEL ROBOT